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楼主: tuzhuke

DWM1000 帧过滤功能实现

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发表于 2020-4-26 10:50:57 | 显示全部楼层
感谢楼主分享!!!支持
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发表于 2020-5-6 18:06:12 | 显示全部楼层
好东西,下载学习了.
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发表于 2020-5-6 18:10:44 | 显示全部楼层
我再来说声感谢这个论坛.
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发表于 2020-5-7 09:19:55 | 显示全部楼层
代码有个注释错误:
  1. #define MAX_USER_PAYLOAD_STRING_SS     (STANDARD_FRAME_SIZE-FRAME_CRTL_AND_ADDRESS_S-TAG_FINAL_MSG_LEN-FRAME_CRC) //127 - 9 - 16 - 2 = 100
复制代码

我的理解应该是:  127 - 9 - 33 -2 = 83
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发表于 2020-5-14 16:56:28 | 显示全部楼层
测试发现PANID 没有用. 随便改PANID都可以接收到.
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发表于 2020-5-18 07:45:45 | 显示全部楼层
dw1000_2020 发表于 2020-5-14 16:56
测试发现PANID 没有用. 随便改PANID都可以接收到.

panid目前要改两个地方
1 消息要发送到那个panid网络
  1. void BPhero_UWB_Message_Init(void)
  2. {
  3.     //set frame type (0-2), SEC (3), Pending (4), ACK (5), PanIDcomp(6)
  4.     msg_f_send.frameCtrl[0] = 0x1 /*frame type 0x1 == data*/ | 0x40 /*PID comp*/|0x20/* ACK request*/;
  5.     //source/dest addressing modes and frame version
  6.     //msg_f.frameCtrl[0] = 0x41;
  7.     msg_f_send.frameCtrl[1] = 0x8 /*dest extended address (16bits)*/ | 0x80 /*src extended address (16bits)*/;
  8.     msg_f_send.panID[0] = 0xF0;
  9.     msg_f_send.panID[1] = 0xF0;
复制代码
2 自身接工作panid(接收那个panid网络信息)
  1. void BPhero_UWB_Init(void)//dwm1000 init related
  2. {
  3. ……
  4. dwt_setpanid(0xF0F0);
  5. }
复制代码
两个同时改,你再试试

后面代码会更新下,定义一个宏,两个地方引用这个宏,就不会出现问题了
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发表于 2020-5-18 08:44:51 | 显示全部楼层
感谢感谢,回头下课好好试试.
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发表于 2020-5-21 13:51:56 | 显示全部楼层
将PANID F0F0改成其他的,就接收不到了,比如:发送F0F1,接收设置F0F1,就没办法接收,不知道什么原因,只有F0F0才能实现
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发表于 2020-6-6 11:15:04 | 显示全部楼层
那标签广播时是不能使用帧过滤了吗?
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发表于 2020-6-28 11:45:54 | 显示全部楼层
感谢分享!
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