DWM1000 帧过滤功能实现

蓝点无限

dw1000_2020 发表于 2020-5-14 16:56
测试发现PANID 没有用. 随便改PANID都可以接收到.

panid目前要改两个地方
1 消息要发送到那个panid网络

1. void BPhero_UWB_Message_Init(void)
   
2. {
   
3.     //set frame type (0-2), SEC (3), Pending (4), ACK (5), PanIDcomp(6)
   
4.     msg_f_send.frameCtrl[0] = 0x1 /*frame type 0x1 == data*/ | 0x40 /*PID comp*/|0x20/* ACK request*/;
   
5.     //source/dest addressing modes and frame version
   
6.     //msg_f.frameCtrl[0] = 0x41;
   
7.     msg_f_send.frameCtrl[1] = 0x8 /*dest extended address (16bits)*/ | 0x80 /*src extended address (16bits)*/;
   
8.     msg_f_send.panID[0] = 0xF0;
   
9.     msg_f_send.panID[1] = 0xF0;

复制代码

2 自身接工作panid(接收那个panid网络信息)

1. void BPhero_UWB_Init(void)//dwm1000 init related
   
2. {
   
3. ……
   
4. dwt_setpanid(0xF0F0);
   
5. }

复制代码

两个同时改，你再试试

后面代码会更新下，定义一个宏，两个地方引用这个宏，就不会出现问题了