小车定位3边定位

蓝点无限

我们的定位系统，基站和标签测距，标签获得三个距离信息，然后打包给基站0，基站0通过串口给电脑，电脑解算坐标。定位系统完毕。
如果你要做导航，需要增加上位机下发功能，将定位坐标信息下发到标签。
建议：上位机连一个wifi或者蓝牙，小车连一个，通过wifi或者蓝牙发送定位坐标