调试好的三基站二标签定位不精准

什么糖葫芦 · 发表于 2023-6-21 16:53:30

定位不精准，三个基站间隔大概是一米多两米，标签放着不动都会有很大幅度的跳跃是正常的吗

蓝点无限 · 发表于 2023-6-22 21:54:56

1. 基站坐标必须非常准确，需要用米尺标定。
2. 如果是BP30或者BP400，先测试一个标签定位是否准确，两个标签定位需要将代码中kalman滤波去掉

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