uwb跟随小车

蓝点无限

问题1和问题2. 调整每个基站的ANT_DLY，只会影响本基站和标签的测距。如果调解标签的ANT_DLY，就会影响这个标签和所有基站测距值。正常情况下，你调解基站1 的ANT_DLY并不会影响标签和基站0 的测距结果。请再check一下。 或者，如果基站0和标签的偏差是稳定的，程序内部可以将测得距离直接减去或者加上这个偏差。然后再做角度计算。

问题3：参考http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... mp;highlight=kalman