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发表于 2023-8-10 11:25:39 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
3个基站 + 2个标签
刷的固件是客服提供的
BP30_STM32F1_RXNode_0x0001_Anthor1_LCDDisable_V1.2
BP30_STM32F1_RXNode_0x0002_Anthor2_LCDDisable_V1.2
BP30_STM32F1_RXNode_0x0003_Anthor3_LCDDisable_V1.2


单基站测试,误差有40cm

多基站测试,误差非常大,房间都没有10m,竟然显示196m


这是什么原因呢?

1.jpg (391.78 KB, 下载次数: 176)

单点测试

单点测试

2.jpg (363.06 KB, 下载次数: 175)

多基站测试

多基站测试
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沙发
发表于 2023-8-11 09:16:58 | 只看该作者
1. 测试的时候模块树立放置,不要平放,两个模块尽量等高。
2.测试的时候只能一个标签上电,不要两个标签同时上电,196米,应该是两个标签同时上电干扰了。
3. 测距实际可能和真实距离有一定的稳定偏差,这个可以参考视频pdf中的天线延时做校准
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 楼主| 发表于 2023-8-11 10:31:02 | 只看该作者
蓝点无限 发表于 2023-8-11 09:16
1. 测试的时候模块树立放置,不要平放,两个模块尽量等高。
2.测试的时候只能一个标签上电,不要两个标签 ...

多个标签,要重新修改代码吗?
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地板
发表于 2023-8-14 21:34:44 | 只看该作者
aixin100 发表于 2023-8-11 10:31
多个标签,要重新修改代码吗?

多标签,kalman滤波算法需要关闭,这个说明用户手册有提及。
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