测距的数据上传方式如何修改？

nai123

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就像通过基站0传输数据一样，如何通过标签把数据发给另一块单片机或上位机？具体[size=13.3333px]怎么修改源代码？要是能有关键点修改截图会更好。

tuzhuke

正如你说的，可以仿照目前定位数据回传的方式，例如下面tag将信息回传到基站0
DWM1000 发送信息很简单，主要是以下语句，你只需要将要发送的信息填入到angle_msg中(下例)

1. dwt_writetxdata(sizeof(angle_msg), angle_msg, 0);
   
2.     dwt_writetxfctrl(sizeof(angle_msg), 0);
   
3. 
   
4.     /* Start transmission, indicating that a response is expected so that reception is enabled automatically after the frame is sent and the delay
   
5.      * set by dwt_setrxaftertxdelay() has elapsed. */
   
6.     dwt_starttx(DWT_START_TX_IMMEDIATE );
   
7.     while (!(dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID) & SYS_STATUS_TXFRS))
   
8.     { };

复制代码

上面是TAG发送，并没有指定谁去接收，也就是TAG发送的时候，其实大家所有其他模块都是会收到这个信息的，关键是谁去处理。
下面是基站接收部分代码
开始的两个比较，第一是匹配是否是angle_msg(这个信息是约定的)，第二个是ANCHOR_IND这个是宏定义，基站0 的ANCHOR_IND 为0，所以基站0 会满足这个判断条件

1. else if (memcmp(rx_buffer, angle_msg, ALL_MSG_COMMON_LEN) == 0 && ANCHOR_IND == 0)
   
2.             {
   
3.                 if(rx_buffer[LOCATION_FLAG_IDX] == 1)//location infomartion
   
4.                 {
   
5.                     rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX] = tag_index;
   
6.                     USART_puts(&rx_buffer[LOCATION_INFO_START_IDX],rx_buffer[LOCATION_INFO_LEN_IDX]);
   
7.                 }
   
8.                 else //follow car
   
9.                 {
   
10.                     putchar(rx_buffer[10]);
    
11.                 }
    
12.             }

复制代码

以上仅解释了接收发送相关函数，由于目前正式release 出来的版本代码量较大，可以参见我之前写的几篇文章学习基本原理，理解基本函数内容

博文直达： cnblogs.com/tuzhuke/p/9967608.html