小车定位移动到指定区域

tuzhuke · 发表于 2019-4-8 10:20:22

我觉得方案一可能精度会更好
1 方案1车本身较大。余玄定理算出来会更准
2 方案2，正如你所说的，小车在圆外精度差，而且圆本身不大，内部精度也不一定很高。

综上，优先考虑方案1

tuzhuke · 发表于 2019-5-26 09:05:42

34103410 发表于 2019-5-25 10:11
请问第二种方案在小车启动时，小车如何能判定车头方向是对着目标点的

这个你可以看跟随视频，只要车头不是反着就可以，有角度会自动调节过来。

如果无法确定车头正反，可以在跟随小车上再加一个模块用来确定

tuzhuke · 发表于 2019-11-4 21:00:14

weimingming 发表于 2019-10-24 16:25
这不就是扫地机器人吗？

扫地机器人用这个成本太高了

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