买了蓝点BP30，请问再ros下如何获取串口数据并以话题形式发布？

蓝点无限 · 发表于 2023-12-5 12:43:39

BP30 测距和定位的格式不同，具体请参考用户手册
蓝点目前只做UWB部分，不做ROS相关功能开发
建议先用电脑串口接收BP30 UWB数据后，再考虑后期ROS相关功能开发

蓝点无限 · 发表于 2023-12-6 08:11:54

liutaosg 发表于 2023-12-5 14:52
测距的数据是可以收到，上位机显示如下数据格式。这种是什么数据格式如何进行解析？
[14:52:37:640] &#922 ...

用二进制限制，用户手册上有说明各个字段的含义，请参考用户手册

蓝点无限 · 发表于 2023-12-7 22:46:28

xcj 发表于 2023-12-7 10:15
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有问题发帖，禁止灌水，手动警告，下次禁言

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