BPhero-UWB 跟踪原理代码实现分析

huayungk

楼主的算法里，需要标签和基站接近同个平面，但是这种在实际情况里一般不大行，基站安装在小车上很低，但是人手持标签会高
如何能做到计算角度？
我看到有投影投射方法来做，不知道有没有朋友做出来，效果怎么样？

huayungk

这里说的绝对方位，是说大体的偏离程度，对吧？
我测试发现距离很准确，角度不准确。