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BPhero-UWB 跟踪原理代码实现分析

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楼主
发表于 2022-11-24 08:29:45 | 显示全部楼层
huayungk 发表于 2022-11-23 12:09
楼主的算法里,需要标签和基站接近同个平面,但是这种在实际情况里一般不大行,基站安装在小车上很低,但是 ...

距离和高度差的比值较大,高度差会影响角度大小,但是对于绝对方位影响不大
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