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BP-30做跟随小车

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发表于 2024-1-11 11:49:26 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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BP-30提供的代码里有没有三个基站计算出的角度信息啊，如果有大佬可以告诉我在哪里找得到吗，如果没有我自己加这两句可以吗

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沙发

发表于 2024-1-15 09:00:48 | 只看该作者

跟随套件是用的是BP50
BP30 没有跟随部分代码

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