求助 上位机怎么增加基站数，应该在上位机代码的何处修改呢

蓝点无限

AZZZ 发表于 2024-1-30 20:18
使用的是TWR-30模块

我们套件默认支持3-4基站定位。

增加到6基站，是二次深度开发。
建议方向：
固件侧：修改MAX_ANTHOR 参数，以及上报数据的格式，目前上报最多4个基站
上位机：需要对应修改解析数据包部分，目前最多解析4个基站的信息，以及非常重要一点，修改目前的定位解析算法