DWM1000测量消息的含义中的疑问

tata

tuzhuke 发表于 2019-4-30 09:53
rx_poll_msg 这些信息都是约定的，收发约定好，两者一致即可。

与你后面发的没有直接关系，你发的都是官 ...

锚与标签一对一的时候正常通信，两个锚和一个标签的时候也是收发一致就可以吗，我看例程里是通过判断接收的数据部分与rx_resp_msg数组的前ALL_MSG_SN_IDX个字节（8bits）。
我在实现两个锚和一个标签时，利用例程修改后，希望使标签只与其中一个锚通信，但从串口上看都无法正常显示距离。
/***标签**/
static uint8 tx_poll_msg[] = { 0x41,  0x88, 0, 0xFF, 0xFF, 'S', '1', 'M', 'T', 0xE0, 0, 0};//标签发送的消息
static uint8 rx_resp_msg[] ={0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'M', 'T', 'S', '1', 0xE1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//锚发送消息
/**锚1**/
static uint8 rx_poll_msg[] = {0x41,  0x88, 0, 0xFF, 0xFF, 'S', '1', 'M', 'T', 0xE0, 0, 0};//标签发送的消息
static uint8 tx_resp_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'M', 'T', 'S', '1', 0xE1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//锚发送的消息
/**锚2**/
static uint8 rx_poll_msg[] = {0x41,  0x88, 0, 0xFF, 0xFF, 'S', '2', 'M', 'T', 0xE0, 0, 0};//标签发送的消息
static uint8 tx_resp_msg[] = {0x41, 0x88, 0, 0xCA, 0xDE, 'M', 'T', 'S', '2', 0xE1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};//锚发送的消息
我对接发的消息还存在疑惑，可以麻烦解答下吗？