bp30的多标签多基站代码有吗

14763504085

bp30的多标签多基站代码有吗，不是通过注释卡尔曼的方式，也就是有滤波的情况下实现多标签的代码，有的话可以发我一份，友友们有吗

蓝点无限

公开资料里有一套可直接对照的参考：论坛 tid 402 的【开源项目】TWR算法-多基站多标签固件，以及 BP-TWR-30 用户手册里的“多标签定位场景”。

如果你是想找现成的 BP30 多标签多基站成品代码，我这边没看到单独公开的完整包；更常见的是基于现有工程改：
1. 标签侧维护多基站状态表
2. 基站侧区分地址/编号
3. 上位机做多标签关联和滤波

你如果愿意，把当前工程版本、串口/TCP 输出格式贴出来，我可以继续帮你对照到具体文件和修改点。