DWM1000跟踪小车不稳定

cooper

我正在使用DWM1000来制作跟踪小车，但是DWM1000在跟踪模式时经常angles（angles单位是mm也很奇怪）突然变成0（这会导致持续输出L），但是标签到两个基站距离是对的（按理通过余弦定理只要标签到基站距离正确，角度也应该正确呀？），有人知道怎么解决吗？

cooper

蓝点无限 发表于 2025-7-23 08:59
应该不满足三角形规则了。 检查下代码中两个基站的距离，是否与实际放置距离一致。

是一样的，调大距离后好一些了，但是仍然会出现从右突然变成左的情况。然后还有一个问题就是AHCHOR_MAX_NUM在两个基站的时候是不是需要改成2，但是改后就无法追踪了（标签显示屏上也不显示距离只有开机界面）串口init正常但是没有方向输出

蓝点无限

应该不满足三角形规则了。 检查下代码中两个基站的距离，是否与实际放置距离一致。