四基站一标签

password111go

想把原来的三基站改为四基站，我将ANCHOR_MAX_NUM改为4，compute_angle_send_to_anthor0(int distance1, int distance2,int distance3,int distance4)增加了一个参数，然后把第四个基站测得的数据显示在OLED第一行上，代码编译已经通过，但在OLED屏幕上只显示原来三个基站的距离。第一行不显示距离，还是原来的英文单词是怎么回事呢？

Mike_Zhang

您好，实现四标签一基站，只需要修改定位源码里的ANCHOR_MAX_NUM 和 compute_angle_send_to_anthor0(int distance1, int distance2,int distance3,int distance4)吗？如果要让上位机显示Z轴数值，上位机源码需要修改吗？谢谢。

password111go

问题解决了，是由于第四个基站晶振是8MHz，而前三个基站的晶振是16MHz。所以应该修改以下STM32相应的库函数即可，不再进行二分频，直接进行9倍频就可以了。但是不知道四个基站晶振不同会对最后的定位误差有多大的影响，这要看后面定位的效果了。