pb50的python上位机有吗

HAO_

想问pb50的python代码有更新吗，没有的话我基于pb30 的python移植改主要有哪些

蓝点无限

如果你指的是 PB50 / BP50 这一套，当前公开资料里能直接参考的是 TWR 的 Python 上位机手册，以及论坛里的《纯Python TWR算法UWB上位机》。

PB50 没看到单独公开的 Python 上位机时，一般就是在现有 PB30 / TWR 代码上做适配。优先改这几处：
1. 串口或 TCP 收包协议和字段解析。
2. 基站数量、地址和坐标配置。
3. 定位算法里默认参数、帧格式和基站顺序。

如果 PB50 的原始输出协议和 PB30 兼容，UI 和定位主流程通常不用重写，主要是协议和配置层改动。你如果把 PB50 的原始串口/网络输出格式贴出来，我可以再帮你对照到具体代码点。

蓝点无限

如果你说的是 PB50 / BP50 这一套，当前公开资料里能直接参考的是 TWR 的 Python 上位机手册，以及论坛里的《纯Python TWR算法UWB上位机》。

PB50 没看到单独公开的 Python 上位机时，一般就是在现有 PB30 / TWR 代码上做适配。优先改这几处：
1. 串口或 TCP 收包协议和字段解析。
2. 基站数量、地址和坐标配置。
3. 定位算法里默认参数、帧格式和基站顺序。

如果 PB50 的原始输出协议和 PB30 兼容，UI 和定位主流程通常不用重写，主要是协议和配置层改动。你如果把 PB50 的原始串口/网络输出格式贴出来，我可以再帮你对照到具体代码点。

HAO_

蓝点无限 发表于 2026-6-2 06:59
你说的是哪个上位机？

纯python编写的uwb上位机，然后我用的是pb50系列，请问有吗，或者可以用pb30的python上位机可以修改适配吗，主要有哪些的关键节点需要修改

蓝点无限

你说的是哪个上位机？