3基站 1标签定位的奇怪问题

chenziqiang · 发表于 2020-9-21 20:57:02

本帖最后由 chenziqiang 于 2020-9-21 21:01 编辑

最近在用3 基站 1 标签做定位，其中基站0，1， 2时放在一个水平面上，遇到了几个奇怪的问题：1：当标签移动到离某个基站特别近的地方时，比如离基站0 比较近时（理论上此时上位机软件上，标签的坐标应该和基站0重合才对啊），但是发现，标签的定位会出现很大的跳动，会离基站0很远，测距就变得很不准了，而当标签离基站距离稍远时，测距误差是稳定的，这个是什么原因呢？

2：理论上3 基站 1 标签做定位，应该只能做平面上的定位吧，Z轴的距离我没有真实地进行测量，就用上位机软件默认的值（3m）, 我发现当标签垂直移动（上下移动）时，这个时候，标签与基站的距离应该变化了吧，但是上位机软件上，标签的坐标几乎却没怎么变化，这是为什么呢？这种现象会发生吗？你们用3基站，1标签定位时，垂直移动标签，上位机软件上，标签的坐标变化大吗？

sdfb6868 · 发表于 2021-6-26 08:48:14

靠太近是不行的！为啥不行？1是因为解算xy坐标时距离太近，测距造成的误差大于真值，最小二乘法等算法会直接就偏出去。2是靠太近会有天线辐射场变化，使得未修正的测距值变得不可信。

藏丶宝 · 发表于 2021-6-24 10:35:55

不能离太近

dyn · 发表于 2021-4-7 19:27:54

文档中不是说了吗，三基站只能用来二维定位，而且标签不能距离任何一个基站过近，距离两个基站的连线过近也不行！

DrRico · 发表于 2021-1-8 17:25:53

帮顶，请问楼主解决了吗？mark一下

蓝点无限 · 发表于 2020-9-23 10:01:47

1 你观察下标签与三个基站的距离，当靠近某个基站的时候，距离是否会有突变？
2 定位算法是三边原理，但是实际上位机用的是3个球定位的，上下移动内部做类似拟合的算法，导致xy 不动

		自动登录	找回密码
密码			立即注册