请问多标签多基站如何进行滤波？

liuchunhui321 · 发表于 2021-10-6 18:37:33

本帖最后由 liuchunhui321 于 2021-10-7 09:38 编辑

UWB多标签定位的我只能在底层代码中屏蔽卡尔曼滤波，造成标签在小车运动时坐标来回晃动不平滑，我是通过QT上位机向MATLAB的虚拟串口发送两个标签的实时位置，让小车运动并实时绘图生成，如图,用的是DW1000

蓝点无限 · 发表于 2021-10-7 17:17:41

我们固件中kalman滤波部分代码，由于stm32 资源限制，只能单个标签时开启。多标签定位stm32 资源不够，无法实现。

你现在把kalman滤波器关掉，相当于一点滤波效果都没有了。可以在上位机部分实现，或者你的matlab 实现滤波器会更容易

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