【产品推荐】单价99元 超高性价比UWB标签推荐A + 开源代码下载

蓝点无限

本帖推荐一款超高性价比UWB 模块，论坛版价格低至99元。它整板集成了STM32L0主控，PA（功放），锂电池管理以及加速度传感器。但是整个模块价格仅与一个DWM1000模组相当。

蓝点科技将其深度整合开发，实现了与BP系列混合使用，可以测距定位。
配合该模块开发学习UWB技术，可以进一步降低硬件成本投入。

购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?id=676194015244


以下内容介绍该模块，并给出一套开源代码供参考。


产品特点：
1. 主控STM32L0
2. 带功放，点对点最大可以到800m
3. 有锂电池管理芯片，可以用锂电池供电
4. 有加速度传感器LIS3DH(背面，暂时未开发)
5. SWD下载接口，可以用STLink或者Jlink 下载调试。
6. 支持与蓝点BP系列UWB进行通信，实现测距和定位
7. [缺点] 没有外接串口，适合当标签或者无需输出的基站。
8. [缺点] 没有预留IO
9. [缺点] 非全新
10. [缺点]提供部分原理图（STM32 主控部分），射频部分不提供




软件开源：
开源代码可以实现该模块和BP50/BP30 测距，代码工程基于STM32 Cube 工程初始化，是蓝点第三代代码框架。
目前蓝点第三代工程框架可以支持蓝点所有版型相互通信，该工程仅使用到STM32F1 和 STM32L0 两个对应版型的代码，更多代码开源敬请关注蓝点论坛。



源码路径：https://gitee.com/bpuwb/51-uwb_-cube_-open-source_-distance.git

代码工程截图：


目录结构说明：

BP-UWB_LIB	公共底层驱动
STM32F1_UWB_BP50	STM32F1 Cube 工程，基站硬件初始化
STM32F4_UWB_PA	STM32F4 Cube 工程，IMU 标签硬件初始化

编译说明：
由于我们采用的标签和基站硬件不一样，需要再两个工程中分别编译基站和标签。
打开工程后，通过bphero_uwb.h 文件对设备类型（标签或者基站）以及设备短地址等信息进行配置。

基站编译
基站使用的是STM32F1，Cube工程目录为STM32F1_UWB_BP50 。
如下图所示，基站编译，需要首先确保#define RX_NODE 是“打开的”即可



标签编译
标签使用的是STM32L0，Cube工程目录为
如下图所示，标签编译，首先需要确保#define TX_NODE 是“打开”的即可。


硬件购买
这个帖子中的代码 基站可以采用BP30或者BP50
BP30 模块：https://item.taobao.com/item.htm?id=650965811316
BP50 模块： https://item.taobao.com/item.htm?id=583632494531