【开源项目】TWR算法-多基站多标签固件

zwy440

谢谢 正在学习中，非常感谢分享

pine

学习学习，谢谢分享

蓝点无限

有公开参考，但我没看到单独一份可直接套用的 BP30 多标签多基站成品工程。论坛里有【开源项目】TWR算法-多基站多标签固件（tid 402），BP-TWR-30 用户手册也写了多标签定位场景。

如果你要在现有 BP30 工程上改，关键不是只关卡尔曼，而是这几块：
1. 标签侧维护多基站地址/状态表
2. 基站侧区分地址/编号
3. 上位机做多标签的数据关联和滤波

如果你愿意，把你现在用的工程版本、串口/TCP输出格式贴出来，我可以继续帮你对到具体修改点。