【软件资料】BP50 套件新框架定位代码实现

ab19971211 · 发表于 2020-12-10 21:38:08

我太菜了，看不出哪个pin改了，感觉两个port.c的内容都一样。那为啥新版的两个代码都能跑，求解答

蓝点无限 · 发表于 2020-12-11 10:13:18

ab19971211 发表于 2020-12-10 21:38
我太菜了，看不出哪个pin改了，感觉两个port.c的内容都一样。那为啥新版的两个代码都能跑，求解答:handshak ...

port.h，pin 定义不同。
建议使用compare 工具比较两个版本代码

ab19971211 · 发表于 2020-12-24 17:05:32

老模块当标签，能与新模块通信但OLED不显示距离，
是Final_Distance数组里的数据问题吗？

图是基站0串口显示的数据（上半部分为老板子做标签的数据，下半部分新板子做标签的数据）

蓝点无限 · 发表于 2020-12-24 21:55:18

ab19971211 发表于 2020-12-24 17:05
老模块当标签，能与新模块通信但OLED不显示距离，
是Final_Distance数组里的数据问题吗？

串口是hex字符，这样打印肯定是乱码
新老模块主要区别是uwb reset pin，和内部数组没关系

ab19971211 · 发表于 2020-12-25 16:10:23

reset pin 改了也没啥影响，新板子两个代码都能跑呀
现在是测距通信传的数据都是不变的，不知哪出了问题

张头 · 发表于 2021-1-9 16:32:37

感谢楼主，挣金币ing

张头 · 发表于 2021-1-9 16:32:58

感谢楼主，挣金币ing

张头 · 发表于 2021-1-9 16:33:15

感谢楼主，挣金币ing

gdzqltkj · 发表于 2021-4-29 17:17:41

非常不错，以后多来论坛学习

蓝点无限 · 发表于 2026-5-14 20:08:53

BP50 这套资料里的定位源码通常不是把 project 整个“直接烧进去”就完事，而是同一套工程通过宏定义/配置项切换角色。

你现在先按这几个点核对：
1. 打开资料包里对应的工程，看 `bphero_uwb.h` 或 `tx_main.c` 里的角色宏，标签和基站要分别编译。
2. `RX_NODE` 对应基站，`TX_NODE` 对应标签，不要把标签和基站地址写重。
3. 基站地址从 `0x0001` 开始，3 个基站分别用不同地址；标签烧标签角色固件。
4. 如果你手上只有 `anchor0/1/2` 测试文件，那一般是测试例程，不是最终定位工程，需要先确认资料包里真正的源码工程。

如果你把工程目录名、当前宏定义截图、以及烧录后的串口输出发出来，我可以继续按你那套工程具体指到哪一处改。

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