xiao郭
发表于 2021-12-11 09:55:22
本帖最后由 xiao郭 于 2021-12-11 12:54 编辑
您好,图1、2是读取加速度的情况,跟正常数据相比相差过大(静止),请问是需要修改哪些参数或者配置吗?(第一种方法,直接在Send_Dis_Anthor0函数中添加 读取加速度的代码)
蓝点无限
发表于 2021-12-13 07:42:14
xiao郭 发表于 2021-12-11 09:55
您好,图1、2是读取加速度的情况,跟正常数据相比相差过大(静止),请问是需要修改哪些参数或者配置吗?( ...
静止的时候会有重力加速度
重力加速度会分到各个轴上,所有各个轴上可以看到加速度值。
不是模块静止放置,各个轴的加速度就是0
蓝点无限
发表于 2021-12-13 07:44:58
xiao郭 发表于 2021-12-11 10:21
您好,请问单独对标签进行加速度、角速度的测试需要焊接哪些点?(第二种方法,标签连接串口,直接读取加速 ...
串口输出是标签的TX引脚,你焊接方法是正确的。
原装效果是什么意思?你图中“原装效果”看起来输出是正常的
后面的串口助手图片数据异常
xiao郭
发表于 2021-12-13 08:38:35
蓝点无限 发表于 2021-12-13 07:42
静止的时候会有重力加速度
重力加速度会分到各个轴上,所有各个轴上可以看到加速度值。
不是模块静止放 ...
您好,三个轴算出来的结果并没约等于重力加速度,正常的不应该是接近0.98吗?
Aimmie
发表于 2021-12-13 15:08:16
请问python版本的上位机是否可以实现导出数据的功能呢?
之后想分析误差,需要导出实时串口数据和标签基站的坐标点
xiao郭
发表于 2021-12-13 16:20:03
Aimmie 发表于 2021-12-13 15:08
请问python版本的上位机是否可以实现导出数据的功能呢?
之后想分析误差,需要导出实时串口数据和标签基站 ...
没有数据导出,需要自己写
xiao郭
发表于 2021-12-13 16:48:58
您好,加速度计分辨率数字写错了
蓝点无限
发表于 2021-12-13 22:16:06
xiao郭 发表于 2021-12-13 08:38
您好,三个轴算出来的结果并没约等于重力加速度,正常的不应该是接近0.98吗?
三个方向属于矢量运算,最好将模块放平,其他两个值为0 的情况,看另外一个独立的值
蓝点无限
发表于 2021-12-13 22:16:50
xiao郭 发表于 2021-12-13 16:48
您好,加速度计分辨率数字写错了
感谢指正,你可以帮忙直接更新到git吗?
xiao郭
发表于 2021-12-14 09:13:08
蓝点无限 发表于 2021-12-13 22:16
感谢指正,你可以帮忙直接更新到git吗?
抱歉,我还根据需要改了其他地方