admin 发表于 2017-11-24 11:50:54

CC2430串口小结 CC2530 学习参考

多年前自己写的Zstack 串口分析的博文一、串口的初始化//系统初始化byte osal_init_system( void ){……osalInitTasks();//系统任务初始化……}//任务初始化void osalInitTasks( void ){……#if defined( MT_TASK )//如果定义了MT_TASK就初始化MT任务,所以要使用uart必须编译MT_TASKMT_TaskInit( taskID++ );#endif……}//MT_TASK初始化void MT_TaskInit( byte task_id ){MT_TaskID = task_id;//分配任务ID……SPIMgr_Init();//SPI(UART)管理初始化} /* MT_TaskInit() *///SPI(UART)管理初始化void SPIMgr_Init (){halUARTCfg_t uartConfig;/* Initialize APP ID */App_TaskID = 0;//应用层TaskID初始化为0,在后面应用层如果想使用uart需要注册该TaskID/* UART Configuration */uartConfig.configured         = TRUE;uartConfig.baudRate             = SPI_MGR_DEFAULT_BAUDRATE;uartConfig.flowControl          = SPI_MGR_DEFAULT_OVERFLOW;uartConfig.flowControlThreshold = SPI_MGR_DEFAULT_THRESHOLD;uartConfig.rx.maxBufSize      = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;uartConfig.tx.maxBufSize      = SPI_MGR_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;uartConfig.idleTimeout          = SPI_MGR_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;uartConfig.intEnable            = TRUE;#if defined (ZTOOL_P1) || defined (ZTOOL_P2)uartConfig.callBackFunc         = SPIMgr_ProcessZToolData;   //回调函数#elif defined (ZAPP_P1) || defined (ZAPP_P2)uartConfig.callBackFunc         = SPIMgr_ProcessZAppData;   //回调函数#elseuartConfig.callBackFunc         = NULL;#endif/* Start UART */#if defined (SPI_MGR_DEFAULT_PORT)HalUARTOpen (SPI_MGR_DEFAULT_PORT, &uartConfig);   //打开默认串口#else……}到这里串口的初始化基本就完成了,还有个打开串口,先不下去了,下面的水是越来越浑,过几天总结底层的… 二、串口的事件处理//系统主循环void osal_start_system( void ){……   Hal_ProcessPoll();// 串口与定时器轮询函数……}// 串口与定时器轮询函数void Hal_ProcessPoll (){ HalTimerTick(); #if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE)HalUARTPoll(); #endif}//串口轮询函数void HalUARTPoll( void ){……//这里会根据是DMA还是普通串口有两种不同的轮询方式,这里说普通串口#if HAL_UART_ISR#if HAL_UART_DMA    if ( cfg->flag & UART_CFG_DMA )    {      pollDMA( cfg );    }    else#endif      {      pollISR( cfg );      }#elif HAL_UART_DMA    pollDMA( cfg );#endif……}//普通串口轮询函数static void pollISR( uartCfg_t *cfg ){……轮询完事再次回到void HalUARTPoll函数中,看是否触发事件,如果触发了HAL_UART_RX_FULL、HAL_UART_RX_ABOUT_FULL、HAL_UART_RX_TIMEOUT三个中任意一个就调用回调函数处理。if ( evt && cfg->rxCB ){    cfg->rxCB( ((cfg->flag & UART_CFG_U1F)!=0), evt );}//串口回调函数见 zigbee 2006串口回调函数说明

三、与应用层联姻底层和应用层联姻呢?在TI的协议栈很多都是通过注册Register。按键、串口…通过注册可以传递任务ID,即TaskID。从而利用偷梁换柱、浑水摸鱼的技术将底层的任务传到应用层//注册函数void SPIMgr_RegisterTaskID( byte taskID ){App_TaskID = taskID;//任务ID被偷梁换柱了}//如果应用层调用了这个函数,则此时App_TaskID就变成了应用层的任务ID了……现在我们在回去简单看一下串口的回调函数void SPIMgr_ProcessZAppData ( uint8 port, uint8 event ){……if (event & ( HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT)){    if ( App_TaskID )//这时已经被偷梁换柱了,可怜的底层,就这样被欺骗了    {         //下面是触发函数          osal_msg_send( App_TaskID, (uint8 *)msg_ptr );//将msg_ptr发送到App_TaskID,即你注册的应用层           ……}到这里,串口的信息就有底层传送到应用层了…我也该休息休息了http://img158.ph.126.net/vgvcMOmZCSN3ZaPsYX-pqA==/2176927469881735019.jpg                                                                                                                                 2010-11-30                                                                                                                                tuzhuke

w_huaz 发表于 2019-11-13 17:51:06

楼主辛苦:handshake

tswai 发表于 2020-1-26 21:21:15

谢谢分享!
页: [1]
查看完整版本: CC2430串口小结 CC2530 学习参考