请教一下使用SS方法测距，测距结果不稳定跳动较大的原因是什么？

如此简单cc66 · 发表于 2021-8-13 11:26:31

请教一下使用SS方法测距，测距结果不稳定跳动较大的原因是什么？
感谢回答

蓝点无限 · 发表于 2021-8-13 19:14:47

SS-TWR 本身比DS-TWR 随机误差大。
SS-TWR 推荐使用有源uwb 模组，效果很好

如此简单cc66 · 发表于 2021-8-16 17:31:47

管理员您好这个随机误差的来源有可能来自哪些方面呢？从手册里看模组具有抗多径干扰的机制，而且在空旷的的地方测试也存在这个跳动

蓝点无限 · 发表于 2021-8-17 07:12:07

如此简单cc66 发表于 2021-8-16 17:31
管理员您好这个随机误差的来源有可能来自哪些方面呢？从手册里看模组具有抗多径干扰的机制，而且在空旷的的 ...

之前对比过，有源晶振版本和无源晶振版本SS-TWR 差异很大。
有源晶振版本测试结果基本和DS-TWR效果差不多，误差+-几厘米
但是无源版本SS-TWR，跳动十几cm甚至更大

同一份程序，只是硬件不同，从上面的结果看，晶振影响比较大

如此简单cc66 · 发表于 2021-8-17 15:45:43

感谢

sdfb6868 · 发表于 2021-9-3 21:54:24

如此简单cc66 发表于 2021-8-16 17:31
管理员您好这个随机误差的来源有可能来自哪些方面呢？从手册里看模组具有抗多径干扰的机制，而且在空旷的的 ...

误差最主要的来源是温度。12月份我论文发表了给你贴出来。

如此简单cc66 · 发表于 2021-12-10 14:24:45

sdfb6868 发表于 2021-9-3 21:54
误差最主要的来源是温度。12月份我论文发表了给你贴出来。

强，期待你的论文

sdfb6868 · 发表于 2022-6-20 15:15:08

如此简单cc66 发表于 2021-12-10 14:24
强，期待你的论文

网址给你doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0116

tismily · 发表于 2022-6-21 18:12:30

sdfb6868 发表于 2022-6-20 15:15
网址给你doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0116

ss测距你用stm32f103+dw1000 ，测距大概1300hz兄弟，ds大概600hz左右。 dw1000可以读取温度，dw1000里面有内容教你怎么温度补偿，电压补偿，还有不同距离的距离补偿。还有时钟矫正。你这个还有很多工作要做啊

sdfb6868 · 发表于 2022-10-11 21:16:36

tismily 发表于 2022-6-21 18:12
ss测距你用stm32f103+dw1000 ，测距大概1300hz兄弟，ds大概600hz左右。 dw1000可以读取温度，dw1000里 ...

我做的实验，这套板子ds能到600多，ss能到800多，还是用的6.8M,前导码最短，再多上不去了。1300Hz用的是这套板子吗？温补我不太清楚硬件是怎么补偿。通过测试，距离补偿有一些经验模型补偿，最后也就能让DW1000测距均值控制在20cm以内（属于系统误差），再叠加上一个有边界近似高斯的噪声，所以还得建立自己的经验模型，这发挥空间大了。

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