卡尔曼滤波问题

asd111 · 发表于 2024-8-6 15:22:06

如何使用程序中的卡尔曼滤波，使用后怎么与未使用时的标签轨迹进行比较呢？

蓝点无限 · 发表于 2024-8-6 22:45:50

关闭和打开kalman 滤波器，让被定位标签，沿着相同路径做两次定位，比较两次定位差异

asd111 · 发表于 2024-8-7 09:22:37

蓝点无限发表于 2024-8-6 22:45
关闭和打开kalman 滤波器，让被定位标签，沿着相同路径做两次定位，比较两次定位差异

是直接在上位机软件中观察标签x、y、z吗，这种方法是否不好记录呢，还是有更好的方法看出来更稳定，http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... p;extra=&page=1还是用这个帖子中的波动曲线比较呢？

asd111 · 发表于 2024-8-7 16:35:01

在上位机软件中X,Y,Z的轨迹会消失，可以设置成一直存在吗？怎么设置呢

蓝点无限 · 发表于 2024-8-8 21:04:47

asd111 发表于 2024-8-7 16:35
在上位机软件中X,Y,Z的轨迹会消失，可以设置成一直存在吗？怎么设置呢

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