算法问题

asd111 · 发表于 2024-9-24 09:45:00

距离结算用的是三边定位，那实际坐标位置用的什么算法呢。最小二乘法吗？

蓝点无限 · 发表于 2024-9-24 22:28:02

可以参考上位机 trilateration.c文件中以下函数

int GetLocation(vec3d *best_solution, int use4thAnchor, vec3d* anchorArray, int *distanceArray)

复制代码

asd111 · 发表于 2024-9-25 17:14:07

蓝点无限发表于 2024-9-24 22:28
可以参考上位机 trilateration.c文件中以下函数

是只用了一个TWR算法吗

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