求助，刚刚买的bp50 小车套件。

bphero_l

使用到手左边这个已经焊接oled插座的板子，刷标签v4.1hex，基站0串口就没消息，用右边未焊接oled座子的板子刷同一个HEX，基站串口就有消息，细看发现UWB模组上的晶振有细微区别，其他没啥区别，是软件版本问题吗？还是什么情况呢？

bphero_l

现在，我测试了几种情况
如果将焊接了底座的板子作为基站0，其他两个刷标签，分别与基站0测试，基站0串口均不出数据。
如果将焊接了底座的板子作为基站0，其他两个分别刷基站1和标签，基站1不通电，基站0串口不出数据；基站1通电，基站0出数据为：6D 72 02 0F B7 0E 00 00 58 00 00 00 00 00 0A 0D ，解析出来就是基站1到标签的距离，那基站0到标签的距离呢？
如果焊接了底座的板子作为标签，其他两个分别作为基站0和基站1， 基站0 和基站1都不出数据。并且焊接了底座的板子，通信LED一个不闪烁。
均上，我感觉焊接oled显示屏座子的板子硬件有问题。
希望论坛管理员回复一下。
刷的HEX为，BPHERO-TAG-16MHZ-V4.1

bphero_l

好像就是焊接了oled座子的，作为基站的时候，不能和标签通信，但是作为基站的时候可以和基站通信。

bphero_l

如图所示，OLED这个标签

蓝点无限

bphero_l 发表于 2024-11-15 11:03
现在，我测试了几种情况
如果将焊接了底座的板子作为基站0，其他两个刷标签，分别与基站0测试，基站0串口 ...

带液晶底座的是标签，下载tag hex
不带液晶的，是基站，下载基站0和基站1程序

录制一个完整的下载测试视频，观察基站0串口以及标签液晶显示

长视频可以放到b站，把链接贴到论坛

bphero_l

同时上电读取，标签串口数据存在“init pass“。，STM32和UWB模块的通信LED，只会在上电一时刻，闪烁，应该是注册认证，但是后面不再闪烁，说明没有通信。但是换其它板子，刷同一个HEX，会一直闪烁。
大概率小车套件中这个板子和另外两块有差距。细看晶振不一致

蓝点无限

bphero_l 发表于 2024-11-15 11:05
好像就是焊接了oled座子的，作为基站的时候，不能和标签通信，但是作为基站的时候可以和基站通信。

标签与标签，基站与基站之间都是不通信的
请按上面回复录制完整测试视频。

带已经底座的模组下载：BPHERO-TAG-16MHZ-V4.1.hex

另外两个模组分别下载BPHERO-ANTHOR0-16MHZ-V4.1.hex 和BPHERO-ANTHOR1-16MHZ-V4.1.hex

将下载ANTHOR0 的模组串口连电脑。

观察电脑串口已经液晶显示

bphero_l

蓝点无限 发表于 2024-11-15 12:45
标签与标签，基站与基站之间都是不通信的
请按上面回复录制完整测试视频。

【蓝点论坛售后处理-哔哩哔哩】 https://b23.tv/uFeM8CS

bphero_l

蓝点无限 发表于 2024-11-15 12:45
标签与标签，基站与基站之间都是不通信的
请按上面回复录制完整测试视频。

标签串口数据，寂夜c刚刚发布的视频https://b23.tv/DXfaGY2