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如何加入卡尔曼滤波

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楼主
发表于 2025-6-16 17:34:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
UWB源码如何把卡尔曼滤波加入,没加滤波现在数据不够稳定。源码版本为:BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V4.1

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沙发
发表于 6 天前 | 只看该作者
BP50 代码没有kalman滤波器,自带的是均值滤波功能
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