uwb数据更新频率太低

andy_lth

如下为两基站一标签组合，我更新测试固件，接收频率只有2.1hz,可以帮忙修改编译一份两基站一标签的代码固件发我，把更新频率改到10hz以上，感谢

蓝点无限

参考链接：
http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... hlight=%C6%B5%C2%CA

http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... hlight=%C6%B5%C2%CA

andy_lth

蓝点无限 发表于 2025-9-5 08:44
参考链接：
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1045&highlight=%C6%B5%C2%CA

我按你的修改去编译代码，烧录代码之后，基站和标签没有正常通信，基站只有一个指示灯亮

andy_lth

蓝点无限 发表于 2025-9-5 08:44
参考链接：
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1045&highlight=%C6%B5%C2%CA

uwb套件是两个基站和一个贴片标签，基站和标签使用的是BPHero_UWB_Location_SourceCode_V3.1_16MHz_V4.1里面的代码，通过打开注释#define TAG_ID 0x0F或#define ANTHOR来切换标签和基站

1. // #define TAG
   
2. #define TAG_ID 0x0F
   
3. #define MASTER_TAG 0x0F
   
4. #define MAX_SLAVE_TAG 0x02
   
5. #define SLAVE_TAG_START_INDEX 0x01
   
6. 
   
7. #define ANTHOR
   
8. #define ANCHOR_MAX_NUM 2
   
9. #define ANCHOR_IND 0 // 0 1 2

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