DW1000的移动标签能否自己解算位置？

yethsts

我看现在的开发模块，基站ABC一般都是把测距信息发给后台计算机，计算机端计算标签位置的。请问基站能否把测距信息直接发给移动标签，由标签完成对自己位置的计算，整个系统没有后台计算机？如果这样可以，应该怎么做

password111go

之前看过一篇论文，好像实现了在标签解算位置的。在标签上加了电源，MCU等等，应该就可以直接解算了。

admin

password111go 发表于 2019-11-11 18:57
之前看过一篇论文，好像实现了在标签解算位置的。在标签上加了电源，MCU等等，应该就可以直接解算了。

上位机有三边定位解算函数，比较复杂，一堆向量解算。
目前下位机已经移植过去了，只是没有调用，你可以尝试调用调试下

password111go

admin 发表于 2019-11-12 07:43
上位机有三边定位解算函数，比较复杂，一堆向量解算。
目前下位机已经移植过去了，只是没有调用，你可以 ...

您说的是头文件里已经有了三边定位的函数，我在下位机直接调用就可以是吗？

tuzhuke

password111go 发表于 2019-11-15 14:23
您说的是头文件里已经有了三边定位的函数，我在下位机直接调用就可以是吗？

参考下面的图片，用户手册有说明

password111go

tuzhuke 发表于 2019-11-16 17:46
参考下面的图片，用户手册有说明

嗯嗯，我目前正在看。但是在调用的时候有一个问题，我最终需要把基站测得的数据得传回程序中，我是应该通过串口将数据传回吗？是不是还要加个中断才可以？

tuzhuke

password111go 发表于 2019-11-17 15:58
嗯嗯，我目前正在看。但是在调用的时候有一个问题，我最终需要把基站测得的数据得传回程序中，我是应该通 ...

在标签中调用
标签会收集所有距离信息
hardcode 基站坐标
结合距离信息，传给这个函数，应该可以返回坐标信息
你可以参考上位机实现。上位机就是调用这个函数解算的坐标

Lyyyyb

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