关于代码中多标签部分的疑问

stars_ice

用户手册1.1版本中说SLAVE TAG的TAG_ID可自定义；对于Master Tag，代码中会执行Semaphore_Init()函数，初始化了一个含MAX_SLAVE_TAG个数据的数组，Semaphore[]；

问题1：在862行左右，"Semaphore[0] = 0;//slave tag must not use tag_id = 0x00!!"是什么意思，Semaphore[]应该都是Slave Tag才对，毕竟初始化了MAX_SLAVE_TAG个数据。

问题2：在835行左右，"Semaphore[temp] = 1;"，这个temp值为"uint8 temp = rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX] ;",继续追溯这条msg的源头，rx_buffer[ALL_MSG_TAG_IDX]是Slave Tag ID，是不是意味着跟用户手册说的Slave Tag可自定义是必须从0开始的，而不是随意的0xef之类？

问题3：顺便想问一下Waiting_TAG_Release_Semaphore具体是什么意思