【源码参考】kalman 滤波调试

tuzhuke · 发表于 2020-4-18 19:56:18

资料包有一个kalman文件夹，里面的程序是从拷贝过来的，没有验证，加上测距效果较好，用均值滤波已经达到我的预期，
kalman滤波一直没有提上日程。
直到前两天一坛友发帖说到这个事，我才有开始琢磨
http://51uwb.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=209&extra=page%3D1

进过一番苦苦寻找和调试，终于调通了，特此分享给各位坛友。
先看结果（linux下调试结果）
蓝色数据为原始值，红色是原始值加一个随机噪声，绿色为kalman滤波后结果。

从仿真结果上看，kalman滤波后数据波动变小，更加稳定，更接近真实值。

附件源码使用：
linux gcc编译:gcc -o kalman main.c kalman.c matrix.c -lm
然后执行./kalman即可
*目前与资料包代码不一致，后期更新资料包kalman 滤波算法

你可以嘛 · 发表于 2024-4-20 02:24:33

金币不够啊

叽里呱啦 · 发表于 2024-2-28 14:57:41

我有个问题，使用了卡尔曼滤波以后，原来标签和基站之间得通信没了

叽里呱啦 · 发表于 2024-2-27 17:59:14

金币不够。，加金币

zgf009 · 发表于 2024-2-23 23:19:53

kaiyto 发表于 2020-5-26 09:44
请教下，这个kalman滤波对于2个模块间算距离可以用，如果是多个模块定位标签，需要标签到各个模块的距离， ...

一个模块与一个标签之间,就做一个卡尔曼, 有多少对就来多少个卡尔曼.

shangpengwei · 发表于 2024-2-16 16:06:37

默认代码里有卡尔曼滤波吗？需要重新下载吗？小白

txj168 · 发表于 2024-1-18 05:49:18

学习学习。。。。。。

Lyyyyb · 发表于 2023-12-24 11:17:57

感谢楼主分享

Lyyyyb · 发表于 2023-12-24 11:03:25

谢谢楼主分享

aiaihus · 发表于 2023-10-17 10:09:47

金币不够赚点金币

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