【软件资料】BP50 套件新框架定位代码实现

蓝点无限

BP50 作为我们第一代产品，为了代码的稳定性，一直没有正式适配新代码框架，近期有越来越多的客户想用bp50 进行二次开发，发现bp50 二次开发难度较大，特地将适配的代码贡献给大家，有任何问题，及时联系我们。附件代码适配硬件版本 蓝点无限bp50 V3.0

2020-11-30 新上Ethernet版本代码:http://51uwb.cn/forum.php?mod=vi ... &extra=page%3D1

1. BP50 NewFrameWork Location Code
   
2. 本code由 51uwb.cn Release
   
3. 
   
4. 基于TWR测距，结合上位机三边定位原理可以实现TWR定位。
   
5. 
   
6. 重要提示
   
7. 1 模块角色通过软件定义，位置bphero_uwb.h
   
8. 
   
9. //rx为基站，tx为标签
   
10. #define RX_NODE   // 基站
    
11. //#define TX_NODE //标签
    
12. 
    
13. //基站节点地址0x0001 0x0002 0x0003
    
14. //部署完毕基站0x0001 链接串口
    
15. //基站地址必须从0x0001开始！！！
    
16. #ifdef RX_NODE
    
17.         #define SHORT_ADDR 0x0001
    
18. //#define LCD_ENABLE //没有液晶的时候，把这个宏定义注释掉
    
19. #endif
    
20. 
    
21. //标签和基站地址不能重叠
    
22. //标签节点地址 0x0005 0x0006 0x0007
    
23. #ifdef TX_NODE
    
24.         #define SHORT_ADDR 0x0005
    
25.         #define LCD_ENABLE //没有液晶的时候，把这个宏定义注释掉
    
26. #endif
    
27. 
    
28. 2 固件支持多基站多标签测距 (定位属于上位机实现范畴，是否支持取决于上位机)
    
29.   通过修改tx_main.c 控制多标签多基站
    
30.   
    
31.   多基站控制
    
32.   /************************!!!重要宏定义！！！******************************/
    
33. /****************多基站只需要修改MAX_ANTHOR即可***************************/
    
34. /*****************基站的地址必须是从0x0001 开始***************************/
    
35. #define MAX_ANTHOR 4
    
36. //anthor range
    
37. #define SEPC_ADDRESS 0x0000  //规0地址，每次规0后，向基站0x0001发送距离信息
    
38. #define DEST_BEGIN_ADDR 0x0001  //基站起始地址
    
39. #define DEST_END_ADDR   DEST_BEGIN_ADDR + MAX_ANTHOR - 1 //anthro address 0x001 0x002 0x003 for 2D ,0x0001 0x0002 0x0003 0x0004 for 3D
    
40. 
    
41.    多标签控制
    
42. #define MAX_FREQ_HZ 10 //定位10HZ
    
43. #define MAX_TX_Node 2  //系统中实际存在最多标签节点
    
44.    
    
45. 其他使用中问题，请在51uwb.cn与我们联系交流
    
46.   

复制代码

UWB_FrameWork_TWR_Location_BP50_V1.0.rar (537.2 KB, 下载次数: 422)

2020-11-17 23:26 上传

点击文件名下载附件

gdzqltkj

非常不错，以后多来论坛学习

张头

感谢楼主，挣金币ing

张头

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ab19971211

reset pin  改了也没啥影响，新板子两个代码都能跑呀
现在是测距通信传的数据都是不变的，不知哪出了问题

蓝点无限

ab19971211 发表于 2020-12-24 17:05
老模块当标签，能与新模块通信但OLED不显示距离，
是Final_Distance数组里的数据问题吗？

串口是hex字符，这样打印肯定是乱码
新老模块主要区别是uwb reset pin，和内部数组没关系

ab19971211

老模块当标签，能与新模块通信但OLED不显示距离，
是Final_Distance数组里的数据问题吗？

图是基站0串口显示的数据（上半部分为老板子做标签的数据，下半部分新板子做标签的数据）

蓝点无限

ab19971211 发表于 2020-12-10 21:38
我太菜了，看不出哪个pin改了，感觉两个port.c的内容都一样。那为啥新版的两个代码都能跑，求解答:handshak ...

port.h，pin 定义不同。
建议使用compare 工具比较两个版本代码

ab19971211

我太菜了，看不出哪个pin改了，感觉两个port.c的内容都一样。那为啥新版的两个代码都能跑，求解答