请教一下使用SS方法测距，测距结果不稳定跳动较大的原因是什么？

蓝点无限 · 发表于 2021-8-17 07:12:07

如此简单cc66 发表于 2021-8-16 17:31
管理员您好这个随机误差的来源有可能来自哪些方面呢？从手册里看模组具有抗多径干扰的机制，而且在空旷的的 ...

之前对比过，有源晶振版本和无源晶振版本SS-TWR 差异很大。
有源晶振版本测试结果基本和DS-TWR效果差不多，误差+-几厘米
但是无源版本SS-TWR，跳动十几cm甚至更大

同一份程序，只是硬件不同，从上面的结果看，晶振影响比较大

如此简单cc66 · 发表于 2021-8-16 17:31:47

管理员您好这个随机误差的来源有可能来自哪些方面呢？从手册里看模组具有抗多径干扰的机制，而且在空旷的的地方测试也存在这个跳动

蓝点无限 · 发表于 2021-8-13 19:14:47

SS-TWR 本身比DS-TWR 随机误差大。
SS-TWR 推荐使用有源uwb 模组，效果很好

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