51uwb.cn

 找回密码
 立即注册
查看: 3518|回复: 12

请教一下使用SS方法测距,测距结果不稳定跳动较大的原因是什么?

[复制链接]

3

主题

13

帖子

33

积分

新手上路

Rank: 1

积分
33
QQ
发表于 2021-8-13 11:26:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教一下使用SS方法测距,测距结果不稳定跳动较大的原因是什么?
感谢回答
回复

使用道具 举报

35

主题

936

帖子

3894

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
3894
发表于 2021-8-13 19:14:47 | 显示全部楼层
SS-TWR 本身比DS-TWR 随机误差大。
SS-TWR 推荐使用有源uwb 模组,效果很好
回复

使用道具 举报

3

主题

13

帖子

33

积分

新手上路

Rank: 1

积分
33
QQ
 楼主| 发表于 2021-8-16 17:31:47 | 显示全部楼层
管理员您好这个随机误差的来源有可能来自哪些方面呢?从手册里看模组具有抗多径干扰的机制,而且在空旷的的地方测试也存在这个跳动
回复

使用道具 举报

35

主题

936

帖子

3894

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
3894
发表于 2021-8-17 07:12:07 | 显示全部楼层
如此简单cc66 发表于 2021-8-16 17:31
管理员您好这个随机误差的来源有可能来自哪些方面呢?从手册里看模组具有抗多径干扰的机制,而且在空旷的的 ...

之前对比过,有源晶振版本和无源晶振版本SS-TWR 差异很大。
有源晶振版本测试结果基本和DS-TWR效果差不多,误差+-几厘米
但是无源版本SS-TWR,跳动十几cm甚至更大

同一份程序,只是硬件不同,从上面的结果看,晶振影响比较大
回复

使用道具 举报

3

主题

13

帖子

33

积分

新手上路

Rank: 1

积分
33
QQ
 楼主| 发表于 2021-8-17 15:45:43 | 显示全部楼层
感谢         
回复

使用道具 举报

4

主题

43

帖子

115

积分

注册会员

Rank: 2

积分
115
发表于 2021-9-3 21:54:24 | 显示全部楼层
如此简单cc66 发表于 2021-8-16 17:31
管理员您好这个随机误差的来源有可能来自哪些方面呢?从手册里看模组具有抗多径干扰的机制,而且在空旷的的 ...

误差最主要的来源是温度。12月份我论文发表了给你贴出来。
回复

使用道具 举报

3

主题

13

帖子

33

积分

新手上路

Rank: 1

积分
33
QQ
 楼主| 发表于 2021-12-10 14:24:45 | 显示全部楼层
sdfb6868 发表于 2021-9-3 21:54
误差最主要的来源是温度。12月份我论文发表了给你贴出来。

强,期待你的论文
回复

使用道具 举报

4

主题

43

帖子

115

积分

注册会员

Rank: 2

积分
115
发表于 2022-6-20 15:15:08 | 显示全部楼层

网址给你doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0116
回复

使用道具 举报

5

主题

43

帖子

48

积分

新手上路

Rank: 1

积分
48
发表于 2022-6-21 18:12:30 | 显示全部楼层
sdfb6868 发表于 2022-6-20 15:15
网址给你doi.org/10.19734/j.issn.1001-3695.2021.04.0116

ss测距 你用stm32f103+dw1000 ,测距大概1300hz兄弟,ds大概600hz左右。  dw1000可以读取温度,dw1000里面有内容教你怎么温度补偿,电压补偿,还有不同距离的距离补偿。 还有时钟矫正。你这个还有很多工作要做啊
回复

使用道具 举报

4

主题

43

帖子

115

积分

注册会员

Rank: 2

积分
115
发表于 2022-10-11 21:16:36 | 显示全部楼层
tismily 发表于 2022-6-21 18:12
ss测距 你用stm32f103+dw1000 ,测距大概1300hz兄弟,ds大概600hz左右。  dw1000可以读取温度,dw1000里 ...

我做的实验,这套板子ds能到600多,ss能到800多,还是用的6.8M,前导码最短,再多上不去了。1300Hz用的是这套板子吗?温补我不太清楚硬件是怎么补偿。通过测试,距离补偿有一些经验模型补偿,最后也就能让DW1000测距均值控制在20cm以内(属于系统误差),再叠加上一个有边界近似高斯的噪声,所以还得建立自己的经验模型,这发挥空间大了。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

bphero Inc.  

GMT+8, 2024-3-19 16:40 , Processed in 0.016870 second(s), 4 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc. Template By 【未来科技】【 www.wekei.cn 】

快速回复 返回顶部 返回列表