关于代码的一些问题

毕业设计

while (!((status_reg = dwt_read32bitreg(SYS_STATUS_ID)) & (SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR)))
        { };
这条语句的作用？
我在运行时，上电正常运行。然后过一会儿之后 status_reg 接受到的数据只有0xFFFFFF,然后就不能测距了。

蓝点无限

SYS_STATUS_RXFCG | SYS_STATUS_ALL_RX_ERR 这两个是接收完成和接收错误标志。

上面的while循环，实质是一直在等待接收完成或者接收错误。
你哪里找的程序？