多基站多标签定位-RSSI值优化基站筛选问题

Aran · 发表于 2021-10-28 21:30:10

多基站多标签定位，现在的固件是基于一个标志位，先上电的基站先被确定，有四个基站之后，基站的更新是机械的根据信号有无，在NLOS遮挡环境下，如果想根据RSSI值动态选择最优的四个基站做定位，代码需要改什么部分，还有怎么结合RSSI值那个源码做源码的读取和判断呀，有没有相关的指导，能详细说说思路和要改哪些部分的代码呢？

蓝点无限 · 发表于 2021-10-29 21:46:42

这个部分我们还没有做。
动态选择四个RSSI，逻辑可能稍微复杂一点。

和4个基站测距，记录RSSI 最差的，测距一圈完毕，标签发送广播信息，如果周围基站收到这个广播信息，并且这个信息RSSI好于目前最差的，给标签回馈，标签替换已有基站。

大概思路吧，东西没有实际做，实际做的时候可能有不少细节需要处理

13033100737 · 发表于 2022-7-5 15:19:25

我也想学习来着插眼

兔子 · 发表于 2022-7-5 16:57:27

这太复杂了，一个周期太漫长容易出各种错误

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