DWM1000 智能跟踪小车演示视频

tuzhuke · 发表于 2018-11-23 10:32:14

UWB 智能跟踪小车：一共三个UWB模块，手持一个，小车上两个。

通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离，通过三角函数，计算出手持模块的相对角度，通过相对角度控制小车转弯。

通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离，控制小车是否启动（视频中设定距离为1m）

注意点：小车上两个模块距离要稍微尽量远一点，这样测距误差对于角度的误差会相对较小。

其它：使用两个模块只能计算角度和距离，但是无法确定手持模块在车前还是车后，也就是小车只能向前走，如果要实现倒车，则需要再加一个模块。

演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMTI0MjM5Mg

2641820118 · 发表于 2024-5-6 19:39:48

大佬可以分享一下代码和硬件选型之类的吗,非常感谢

吱吱吱1717 · 发表于 2024-5-19 21:49:32

请问这个代码可以分享一下吗，谢谢

想起温柔沉默默 · 发表于 2024-7-19 17:40:39

感谢大佬分享

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