多基站的人员定位系统探讨

Nero.qi

最近有一个化工类厂区的项目，需要添加UWB的人员定位系统，我们尝试着设计了一种方案，但是感觉整套系统繁杂，臃肿，现在将方案描述下，大家看看给提提意见有没有更好的方案
基础信息：
厂区 ：化工类厂区
范围：长宽均在300m范围左右
需求：要求室外的人员定位和6个仓库内的人员定位系统
环境：地势有高低不平，仓库墙体为砖结构，顶为铁皮房顶

初步方案：
设备：
1.标签：低功耗，定时休眠通讯
2.基站：与标签测距
3.调度器：轮询标签，使标签按顺序测距，并将数据上传至接收器
4.接收器：负责轮询调度器 接收调度器回传的标签位置信息，并和上位机通讯

规划：
n个标签 室外2个基站  每个室内2个基站  n个调度器     1个接收器
调度器的数量取决于厂区内的信号盲区  有盲区的位置 增加一个调度器

流程：

接收器 ：轮询调度器  通知调度器进行标签轮询 轮询完毕 数据返回上位机

调度器：  顺序轮询标签号码  如接收到标签回应的信息，则等待该标签的最终测量数据和 RSSI的值  如收不到回应信息，则自动跳转到下一个标签 直至轮询完所有标签。将标签测距数据返回接收器   

标签： 若处于唤醒状态  等待8s内调度器发送的调度信息，成功接收 则回应调度器  并启动和所有基站的测距 和RSSI值得测量 ，完成后将数据返回调度器 进入定时休眠

基站：所有基站均等待标签测距  

上位机：
进行区域划分 例如1 ，2号基站在同一个房间内  则计算该房间内RSSI信号值之和 ，将大于-200的信号（区域内信号质量差） 和 小于 -160的信号（区域内基站信号丢失）所在区域剔除后，根据剩余区域内的标签距离基站的距离进行判定，若小于定值，则认为标签落在该房间内，根据该房间内基站的数据，计算的人员定位。

Nero.qi

在测试过程中，我们发现UWB的穿墙效果非常差，故此设计 调度器和接收器之间使用433通讯

Nero.qi

我们只算二维内第一象限内的坐标 ，暂时认为2个基站可以完成定位， 6个房间就要12个基站  外加 1个接收器 n个调度器   则至少需要 12+1 +n个基站 ，整个系统3级的数据传输  ，成本高，复杂臃肿，烦请大家看看有没有什么办法优化这个方案