ryan4yun
发表于 2020-7-29 13:16:40
tismily 发表于 2020-7-9 14:53
这个是原厂的方案
上位机软件的是借鉴原厂的,核心算法独立研发
ryan4yun
发表于 2020-7-29 13:26:46
关于我前面提到的定位方案,有借鉴原厂方案的部分思想,不过最终形成的系统是自己课题组的方案,视频连接如下:
链接:https://pan.baidu.com/s/1EsKy7OEiE_yAhURsox5-Dg
提取码:ryan
ryan4yun
发表于 2020-7-29 13:30:21
蓝点无限 发表于 2020-7-9 15:46
链接:https://pan.baidu.com/s/1LNFZ5YHLH324qXe1oonS5g
提取码:z4eu
@ryan4yun 不建议吧,让群里的 ...
不介意,不介意
ryan4yun
发表于 2020-7-29 13:33:27
tismily 发表于 2020-7-9 16:34
这个是原厂的吧,我看硬件板子都是一样的
这个板子是兼容原厂CLE的板子,而且我们课题组的重心是算法和系统平台,兼容官方协议的主要目的是为了做定位效果的对比
ryan4yun
发表于 2020-7-29 13:35:37
tismily 发表于 2020-7-9 15:06
那个应该是没有组网的?有视频吗,发个连接看看
组网一方面要有足够多的硬件,anchor,另外也需要做多同步基站的方案,这是工程上需要考虑的难点之一
uwb
发表于 2020-8-5 15:33:30
分享下我们这个方案在室内环境下的静态和动态实测效果,系统基站5个,定位频率10-50Hz,延迟~3ms
更多详细细节可查看博客:客户端模式(被动式)TDOA定位精度测试
基站部署:
在4个不同位置处的静态测试结果:
动态定位效果(GIF图片,时长大约1min,可点击放大观看):
aimar500
发表于 2020-8-6 08:09:46
@uwb,感觉好高级呀...问一下,
1. 时钟同步的频率是多少呀?
2. 感觉像是5个基站中的其中一个不参与定位,单独作为了时钟同步?
uwb
发表于 2020-8-6 12:08:36
aimar500 发表于 2020-8-6 08:09
@uwb,感觉好高级呀...问一下,
1. 时钟同步的频率是多少呀?
2. 感觉像是5个基站中的其中一个不 ...
1. 该测试中时钟同步频率大约是10Hz
2. 该系统中所有基站全部用于定位,都发送定位消息
aimar500
发表于 2020-8-6 15:53:39
:)
全部参与定位啦? 用的Chan吗?
uwb
发表于 2020-8-6 16:18:09
TDOA-Chan + 滤波
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